Raspberry Pi als toepassing
(Raspbian)
Je kan de Raspberry Pi ergens inbouwen en van een toepassing voorzien.
Als hij opstart wil je 2 dingen:

– dat je hem vanop afstand kan bereiken (inloggen, besturen, upgraden)
– dat hij de juiste toepassingen start (of de verkeerde/onnodig niet)

1. Afstandsbediening

1.1 Verbinding
Je moet zorgen dat je raspberry pi te bereiken is via het netwerk als je hem laat starten. Om hem te kunnen aanspreken moet je weten welk ip adres hij heeft. Zet het bv vast in /etc/dhcpcd.conf

interface eth0

static ip_address=192.168.0.10/24
static routers=192.168.0.1
static domain_name_servers=192.168.0.1

interface wlan0

static ip_address=192.168.0.200/24
static routers=192.168.0.1
static domain_name_servers=192.168.0.1

1.2 SSH
Het protocol om vanop afstand in te loggen is ssh
Bij de instellingen (Raspbian: Voorkeuren, Raspberry pi configuratie programma)
– zet je SSH aan.
Als je al het nodige geïnstalleerd en getest hebt waarvoor je de desktop nodig hebt:
– zet je opstarten naar buroblad om naar CLI (command line interface)
ps: terug kan ook door sudo raspi-config te gebruiken.

2. Toepassing starten.

Er zijn 2 mogelijkheden:
1) je wil dat bij het opstarten een functie gestart wordt.
2) je wil dat na het starten op bepaalde momenten bepaalde functies lopen (programma’s gestart worden)

2.1 Shell script
In ieder geval is het handig om een shell script te schrijven van waaruit je de python toepassing start.
Stel dat het StartMyApp.sh heet en dat je daarin je eigenlijke programma start:

sudo python myapp.py

Algemeen ga je daarin de directory wijzigen naar waar het script moet draaien, en het script aanroepen met python interpretor

cd /home/pi/myapp
sudo python myapp.py

Het script uitvoerbaar maken
chmod 755 StartMyApp.sh

test met
sh StartMyApp.sh

Als je vanop afstand inlogt, kan je het script starten om het uit te proberen. Maar als je je terminal sluit wordt de verbinding verbroken en de uitvoering stopt. Om na het starten los te koppelen eindigen met een ampersand (en-teken &)

Hier bij het rechtstreeks testen van het programma (maar kan dus ook met je script)
sudo python myapp.py &

Je command prompt komt dan terug vrij, maar je blijft de meldingen krijgen. Wil je die kwijt, stuur ze naar het zwarte gat /dev/null:

sudo python myapp.py > /dev/null &

2.2. Script starten bij het opstarten van de Raspberry pi

Opnemen in opstart:

Het gemakkelijkste is het op te nemen in de crontab. Dat is een soort timer die allerlei taken kan inplannen op bepaade dagen, uren enz. Een speciaal geval van de crontab is de at reboot taak. Daar kan je hem inzetten met
crontab -e
en bekijken wat erin staat met
crontab -l

of voor root:
sudo crontab -e

De lijn die je moet toevoegen is bv
@reboot sh /home/bin/StartMyApp.sh >/home/pi/log/StartAppLog.txt 2>&1
De uitvoer wordt naar een logbestand gestuurd.

Als je wil controleren of het programma draait moet je vanop afstand in loggen met ssh en in de processen zoeken naar de combinatie van (in mijn geval):
cron sh sudo python

Tip: Uitslapen
Ik had wel eens een probleem dat mijn programma niet mooi opstartte (het moest in het begin een mail sturen om zijn start te melden – die kwam niet).
Bij het checken van de foutmeldingen kwam ik op het idee om een beetje vertraging in te bouwen, om de raspberry pi de tijd te geven om zijn ip adres in te stellen en zijn tijd af te halen.
In het begin van mijn StartMyApp.sh script geef ik twee minuutjes extra tijd alvorens de rest uit te voeren:
sleep 120s

2.3 Service
Je kan ook een service maken van je script, dan kan je het bedienen zoals andere diensten op je systeem.
Je moet dan wel de nodige informatie verschaffen aan het systeem over je “service”
update-rc.d StartMyApp.sh defaults
(niet met sudo)
Authentication complete…
(zie https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=70520 )

2. Een script starten op bepaalde tijdstippen
(tip: cron)
In de cron kan je ook een script laten uitvoeren op bepaalde tijdstippen, dan hoeft het niet continue te draaien.

Bronnen:
https://www.instructables.com/id/Raspberry-Pi-Launch-Python-script-on-startup/
https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=70520

Strompi 2
Dit opsteekbord van joy-it voor de Raspberry Pi (tot v3 B) kost rond 30 euro. Er zijn andere vergelijkbare bordjes verkrijgbaar, en van dit bestaat ook een nieuwere versie 3.

Het maakt 2 scenario’s mogelijk:

1. Batterij backup
– normale voeding + batterij aan schroefaansluiting.
– instellen in USV stand
– propere shutdown bij stroomuitval (driver?).
– bij herneming van de stroom wordt opstartfunctie aktief (kan uitgeschakeld worden door bruggetje te verwijderen bij T pin)

2. Alternatieve stroombron
– kan gevoed worden met een breed scala aan gelijkstroom voedingen, van 6 tot 61 volt. Je kan dus een voeding van een defect apparaat recupereren of de stroombron dynamo/generator van een voertuig gebruiken.
– kan in een mobiele stand gezet worden om steeds een mobiele batterij/stroombron te gebruiken (dan wordt dit de primaire)
– kan meer stroom leveren aan de rapsberry pi als die andere stroomvretende uitbreidingen moet voeden.