13/7/2021

15.6 inch FHD Monitor

Filed under: — cybrarian @ 9:15 am

Een scherm zonder handleiding
Een optie voor gebruik bij je raspberry pi: Een touch-scherm met ingebouwde batterij en aansluitingen voor hdmi en usb. Adapter met usb-C. Audio mini-jack out (audio van hdmi) wat handig is voor de Pi 400 die geen audio-uit heeft.
Er is enkel een kaartje bij met een QR code om te scannen, die leidt naar een webpagina https://www.waveshare.com/wiki/15.6inch_FHD_Monitor (link).

Eigenaardig gedrag als:

Demo
– na even niet gebruiken staat scherm af; zet terug aan met lang indrukken (op gevoel) eerste knop zet het scherm een rooster van 4×4 tekst “demo” op het scherm; afwisselend een kolom met blauwe achtergrond en grijze achtergrond; die blijft heel de tijd pinken. Terug af en aan gezet en het is weg..- toch niet, duikt terug op. Op de online documentatie is helemaal NIETS te vinden over een “demo” stand…; de power knop dient alleen voor aan uit volgens de handleiding, dus hoe ik in “demo” stand ben geraakt .. geen idee.

Batterij
Heel vervelend is dat je geen batterij melding krijgt.
Als je lang rondspeelt in het menu van OSD (On Screen Display), dan vind je daar wel instellingen, en een van de diepst verstopte is die van de batterij-weergave. Die kan je aan en af zetten; als ze aan staat komt ze VAST rechtsboven in het scherm te staan.
Dat betekent voor de Pi: over het klokje. Het klokje wordt onleesbaar, en ook de batterij-weergave is maar leesbaar als je een donkere achtergrond hebt (bv mouseover op klokje).
Je kan de OSD weergave wel op meer transparant zetten om dat te verzachten; ik heb nu een moeilijk afleesbaar klokje en een bij mouseover af te lezen batterij-aanduiding. Je kan natuurlijk kiezen om de takenbalk van de Pi onderaan te zetten (rechtsklik voor instellingen).

12/7/2021

Raspberry Pi (scherm) valt uit

Filed under: — cybrarian @ 11:12 pm

Is er een power management? Is het een screensaver? Hier alvast iets:
https://raspberry-projects.com/pi/pi-operating-systems/raspbian/screensaver

7/7/2021

Eenvoudig beeld bewerken op Raspberry Pi OS

Filed under: — cybrarian @ 12:28 am

De standaard afbeeldingbekijker op Raspberry pi is nogal beperkt tot het bekijken van beelden, en ik wil geen Gimp installeren. Ik wil snel een foto verkleinen of kantelen zoals ik op mijn KDE desktop doe in het standaard beeld-programma Gwenview of zoiets.

Op Raspberry bestaat dat ook, en heet dat Mirage.

sudo apt-get install Mirage

Kantelen, spiegelen, uitsnede nemen, verkleinen tot zelfgekozen aantal pixels in lengte/breedte met mogelijkheid tot behoud van de verhoudingen, enz.

3/6/2021

nginx webserver op Raspberry Pi

Filed under: — cybrarian @ 12:23 pm

Als je een png beeld of een log/tekst wil laten raadplegen vanop afstand met een browser, kan je een eenvoudig webserver gebruiken: nginx
(uitgesproken “Engine X”)

sudo apt-get update
sudo apt-get install nginx

Dat is voldoende om op je localhost de welkom-pagina te zien van nginx:
(raspberry pi browser “localhost”)

De plaats waar die werkelijk staat is: /var/www/html/index.nginx-debian.html

Zet in die map een gewone index.html, en die zal worden weergegeven in de plaats van bovenstaande.

De map is van root, je hebt dus root rechten nodig om er te mogen schrijven/wijzigen.

Je kan bv een submap maken en daar het script dat de data maakt rechen geven om te schrijven.

26/5/2021

Vrije ruimte op SD kaart

Filed under: — cybrarian @ 9:48 pm

Als je een Raspberry Pi installeert met een image voor de SD kaart, is er waarschijnlijk nog niet-gebruikte ruimte na het “branden” van de “image”. Die kan je tegenwoordig gemakkelijk recupereren. Of soms gebeurt dat al bij installatie?

Bv met een micro-sd kaart van 32 GB:

Zet systeem op kaart:
# sudo dd bs=1M if=2021-03-04-raspios-buster-armhf-full.img of=/dev/sde

8212+0 records gelezen
8212+0 records geschreven
8610906112 bytes (8,6 GB, 8,0 GiB) copied, 772,7 s, 11,1 MB/s

fdisk -l


Schijf /dev/sde: 29,1 GiB, 31266439168 bytes, 61067264 sectoren
Disk model: SD/MMC
Eenheid: sectoren van 1 * 512 = 512 bytes
Sectorgrootte (logisch/fysiek): 512 bytes / 512 bytes
In-/uitvoergrootte (minimaal/optimaal): 512 bytes / 512 bytes
Schijflabeltype: dos
Schijf-ID: 0x257398ef
.
Apparaat Op. Begin Einde Sectoren Grootte ID Type
/dev/sde1 8192 532479 524288 256M c W95 FAT32 (LBA)
/dev/sde2 532480 16818175 16285696 7,8G 83 Linux

Bij het starten op de Raspberry Pi krijg je een tekst kort op het scherm, iets van resizing root/boot? filesysteem/partition ..

Daarna iets over checken van ssh keys.

En dan start de desktop. Je krijgt een welkom-scherm met een reeks vragen die je door de installatie loodsen; land, taal, toetsenbord (indien afwijkend), enz. Rechts beneden staat je ip adres indien van toepassing (bv 192.168.1.48).
Daarna word je gevraaagd het wachtwoord te kiezen. Vink hier zeker “Hide Characters” af, zodat je ziet wat je schrijft, want de toetsenbordindeling heb je op dit moment nog niet kunnen controleren. Ondanks de taalkeuze doet hij daarna trouwens vrolijk verder in het Engels.

Als je een netwerkkabel aangesloten hebt, kan je “skip” doen op de draadloze netwerken.
De projectie op het scherm wordt gecontroleerd: komt de afbeelding overeen met de werkelijke schermgrootte of missen er dingen of is er een zwarte rand? (bij mij is die goed)

Daarna kan het systeem gecontroleerd en bijgewerkt worden, wat even kan duren, downloadverkeer veroorzaakt, en extra ruimte inneemt; normaal mag dat allemaal geen probleem zijn en up-to-date is veiliger. “Next”.

22:24- compare,.. download, update …
22:38 ..installing updates – please wait …
22:41 System is up to date

(ok)
“Setup Complete”

Ik kijk in bestandsbeheer en zie dat ik nog 20 GB vrij heb, dus ik veronderstel dat hij de SD kaart wel optimaal benut en niet blijven hangen is op de bv 8 GB van de image.

21/5/2021

Screenshot op Raspberry Pi

Filed under: — cybrarian @ 12:21 pm

Druk op de “Print Scrn” toets op je toetsenbord.
Er komt een bestand in je home map te staan met een naam als: 2021-05-21-121235_1824x984_scrot.png
Scrot is de naam van de screenshot applicatie.
Je moet het bestand daarna zelf bijsnijden als je maar een deel van het scherm wil.

15/5/2021

Raspberry Pi afsluiten zonder scherm

Filed under: — cybrarian @ 11:35 am

Wat als je Pi “headless” draait (of gewoon net niet het juiste kabeltje hebt om je Pi Zero van een scherm te voorzien) en toch je Pi wil afsluiten zonder de voeding uit te trekken?

Er zijn een paar verschillende mogelijkheden, die afhangen van wat er geïnstalleerd is: geen desktop, wel een desktop, netwerk en ssh draait, …

Met netwerk
Als een netwerkverbinding mogelijk is: inloggen met ssh en
sudo shutdown -h now voor afsluiten
sudo shutdown -r now voor herstarten

Zonder netwerk, zonder desktop
Sluit een toetsenbord aan (usb). Er zijn 2 mogelijkheden:
1. Je staat op een login prompt. Tik een bestaande gebruikersnaam en wachtwoord. (“pi”, enter, “raspberry”).
Ga hieronder verder.
2. Je staat in een aktieve terminal
tik shutdown -r now

Zonder netwerk, met Desktop
Sluit een toetsenbord aan en doe de handelingen in de desktop die je normaal zou doen om af te sluiten, maar gebruik de shortcuts op het toetsenbord:
– Open het menu: Pinguin-toets (of gnome of eender welk symbool op die menu toets staat);
– ga naar de Shutdown/Afmelden menukeuze: pijltje naar beneden bv 13 keer (tel op voorhand hoeveel bij jou van toepassing is; er zijn meer onderverdelingen als er meer software geïnstalleerd staat, bv: Programmeren, Onderwijs, Kantoor, Internet, Muziek-Video, Grafisch, Spelletjes, Systeemgereedschap, Hulpmiddelen, Help, Voorkeuren, Opdracht uitvoeren, Afmelden). De eerste keer pijl-naar-beneden maakt de bovenste menukeuze aktief, tel dan verder.
– Afmelden = enter
– Bevestigen = enter
(als je wil herstarten doe je pijltje naar beneden + enter)

12/1/2021

Programmeerbare led-boom; voorbeeld-led-loopjes

Filed under: — cybrarian @ 10:29 pm

Zie vorig artikel Nano-programmeerbare kerstboom

Als de hardware geïnstalleerd is, kan je spelen met de broncode in de Arduino IDE, gemakkelijkst is om te beginnen van een voorbeeldprogramma waar een element in zit dat je wil verkennen.

Behalve voor het beschreven bord-met-leds geldt veel van de software voor heel wat reeksen van led’s, met als ledstrip-lengte een aan te passen getal (bv #define LEDCOUNT 12)
Om het effect van de drie kleuren te verstaan: zoek op internet naar de afbeelding van een “color wheel for light”.

Om vat te krijgen op de juiste led, maken we eerst een programma dat de leds afloopt in volgorde van de nummering van het bord (begint bij nul).

We laten de rode led op de Nano mee- (of eerder tegen-) knipperen als controle.

Inhoud:

  • Eén led loopt rond tussen donkere leds
  • Eén led loopt rond in een gekleurde kerstboom
  • Een ribbe van de kerstboom heeft verschillende kleuren, draait weg naar de spits toe.
  • Bauw zwaailicht

Gemeenschappelijk is altijd het invoegen van de Adafruit NeoPixel bibliotheek:
(nota: de < en > tekens hebben een spatie gekregen die er uit moet)

#include < Adafruit_NeoPixel.h >
#define PIN 9
#define LEDCOUNT 12

En bijna altijd heb je een index of teller nodig:
int i=0;
… (* soms komt hier dan bv een array met led-volgnummers of andere definities)
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(LEDCOUNT, PIN, NEO_RGB); // + NEO_KHZ800);

En dan een algemene setup code die de leds initialiseert:
void setup() {
// initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
strip.begin();
strip.show(); // Initialize alle pixels 'off'

en daarna komt de oneindige programmalus “loop”:

void loop() {
// allerlei code, met een if of select voorwaarde of een andere herhaling
// dikwijls voorzien van een rustpauze van een aantal milliseconden:
delay(1000);
}

Eén led loopt rond tussen donkere leds

De rode led op het Nano bord pinkt om de programmaloop aan te tonen (mag er dus uit)

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // led op Nano aan
  delay(250);                       // even houden
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // led op Nano uit
  delay(250);                       // even wachten voor
  // boom
// led i kleursterktes (rood, groen, blauw)
  strip.setPixelColor(i, 10, 10, 200);
  strip.show();
  delay(1000);
  strip.setPixelColor(i, 0, 0, 0);     // led i terug uit
  i++;                        // volgend led tot laatste..
  if(i > LEDCOUNT) {
    i=0;                        // terug naar eerste
  }
}

Conclusie: led 0 staat onderaan op de boom, op de ribbe diagonaal aan de overkant van de aan-uit schakelaar (voor de batterij), waar eigenlijk C/5 het dichstbij staat.

A	B	C	D
			
2	8	3	9
1	7	4	10
0	6	5	11

Eén led loopt rond in een gekleurde kerstboom
Richting: van 0 naar 11.

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // bord led knippert tegen; aan
  delay(250);                       // houden..
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // uit
  delay(250);    // pauze alvorens led i te wijzigen;
  strip.setPixelColor(i, 10, 10, 200);    // led nummer i blauw
  strip.show();
  delay(1000); geniet
  strip.fill(strip.Color(0, 32, 0), 0, 12); // Kerstboom terug groen
  strip.show();
  delay(500);                       // even houden zo
  i++;  // schuif door naar nummer volgende led tot laatste
  if(i > LEDCOUNT) {
    i=0; // dan terug naar eerste
  }

Rond de boom …

Met het volgen van de leds zoals ze intern genummerd zijn, worden de ribben van de boom-piramide gevolgd, van onder naar boven en over de top terug naar onder (zie boven).

Maar wij willen ze zo laten lopen:

A	B	C	D
			
8	9	10	11
4	5	6	7
0	1	2	3

We laten niet de led-nummer optellen, maar wel de index in een rij van led-nummers.

0	6	5	11	1	7	4	10	2	8	3	9

In de definities boven de setup moeten de volgorde van het aanspreken van de pixels vooraf vastgelegd worden om gemakkelijk te kunnen rondlopen:

 int ledPins[] = {
    0, 6, 5, 11, 1, 7, 4, 10, 2, 8, 3, 9
  };

Pinkende ribben, rond-uitloop naar top

  void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // bord led knippert tegen; aan
  delay(250);                       // houden..
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // uit
  delay(250);    // pauze alvorens boom te wijzigen;
  strip.setPixelColor(ledPins[i], 200, 200, 0);    // pixel i aan, geel
  strip.setPixelColor(ledPins[i+4], 40, 40, 255);    // pixel op volgende laag boven blauw
  strip.setPixelColor(ledPins[i+8], 150, 20, 20);    // pixel op daaropvolgende laag rood
  strip.show(); // pixelnummers boven LEDCOUNT geen probleem, worden onzichtbaar
  delay(1000); pauze voor kleur terug uit; m.a.w. boom volledig kleuren;
  strip.fill(strip.Color(2, 50, 2), 0, 12); // Kerstboomgroen, bv 2, 50, 2 of 0, 32, 0
  strip.show();
  delay(100);                       // wachtebeke
  i++; // opschuiven tot laatste led, 
  if(i >= LEDCOUNT) {
    i=0; //  dan opnieuw
  }
}

Blauw zwaailicht

 digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // led op bord aan (voltage hoog)
  delay(30);                       // wacht even
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // led op bord uit (voltage laag)
  delay(30);                       // wacht even


speel met deze delays (en die op het einde) voor de snelheid van het ronddraaien…

 strip.fill(strip.Color(4, 4, 25), 0, 12); // zwak blauw licht tussendoor
  strip.show();
  strip.setPixelColor(ledPins[i], 2, 2, 255);    // turn pixel on, ? color
  strip.setPixelColor(ledPins[i+4], 2, 2, 254);    // turn pixel on, ? color
  strip.setPixelColor(ledPins[i+8], 2, 2, 253);    // turn pixel on, ? color
  strip.show();
  delay(70);                       // wait for ..

De +4 en +8 zorgen ervoor dat de boven elkaar liggende leds samen gebruikt worden.
De waarden voor de kleuren zijn een tikje anders gezet, waardoor je boven/onder kan herkennen

  i++;
  if(i >= LEDCOUNT-8) {
    i=0;
  }


Dit laatste stuk zorgt ervoor dat het licht, eens helemaal rond, terug bij de eerste ribbe begint. Voor een politie-zwaailicht effect kan je de delay tijden korter zetten.

Veel plezier…

9/1/2021

Nano-programmeerbare kerstboom

Filed under: — cybrarian @ 12:35 am

Het ontbrekende handboek
(mijn doel is er een universeel monitoring apparaat van te maken: geluidsniveau, temperatuur, netwerkaktiviteit, …)
Een weinig gedocumenteerd object (Arexx creatie) en verkocht in verschillende vormen/versies op ondermeer Duitse webwinkels als Reichelt en Conrad (Als “MakerFactory”);

Voordeel: Je kan kiezen om hem:

  • gewoon aan te steken en alles blauw-blauw te laten (Dat is de teststoestand bij opstarten: alle leds blauw, beetje koud hard blauw licht maar leuk in industrieële omgeving en de leds geven veel licht (dat belooft voor de battrij..).
  • te voorzien van een micro:bit. De micro-bit kan je dan weer voorzien van een programma dat je afhaalt, en waarmee je de kleurtjes van de kerstboom laat varieren, rondlopen, verkleuren enz. Een micro:bit van de eerste versie volstaat. Je kan dan ook de rest van de micro:bit aansturen in je programma, voor het deel van de leds van de kerstboom moet je de Neopixel bibliotheek aanroepen voor een ledstrip van 12 leds RGB. Je kan bv tegelijk de temperatuur weergeven op de leds van de micro-bit, scrollend, en de lichtjes van de boom laten verlopen van kleur tegen een zelfgekozen tempo.
  • te voorzien van een bijgeleverde “arduino-compatibele” nano die je in een voet kan steken die je op de printplaat moet solderen. Op het ene van de twee papiertjes die mee in de doos zitten, staat dat je de batterijhouder moet verwijderen (hoe?) en dan de ic voet op het bord solderen, en de batterijhouder vastsolderen. Daarna “programmeren als WS-2812” is het enige wat de erg summiere handleiding op het tweede bladje er verder over zegt.

Er wordt in alle talen verwezen naar “lesboeken en werkbladen met oefeningen en voorbeelden”, maar wel zonder te zeggen hoe of waar; ik heb ze online niet gevonden.

Micro:bit
De micro:bit is het gemakkelijkst te gebruiken, je moet hem maar in de speciale sleuf steken, en hij is onmiddellijk bruikbaar.

* Zelf bijeen puzzelen

BBC Micro:bit
WS-2812

Online bronnen:
* Een zip-bestand met een aantal “programma’s” om te downloaden:
software-2195092-makerfactory-mf-6585276-christmas-tree-mobile-kerstboom.zip

Uitgepakt geeft dat:

└── Software
    ├── Arduino
    │   ├── VU_meter
    │   │   └── VU_meter.ino
    │   └── Zwaailamp
    │       └── Zwaailamp.ino
    └── Microbit
        ├── analog_read_led.hex
        ├── analog_read_led_log.py
        ├── analog_read_led.py
        ├── led_and_button_test_2boards.hex
        ├── led_and_button_test_2boards.py
        ├── led_and_button_test.hex
        ├── ledtest.hex
        └── README.txt

5 directories, 10 files

Namen als “VU-meter”? “Zwaailamp”? Ik had eerder iets ivm kerstboom verwacht, maar ja…
* Aankoppelen
Sluit de micro:bit aan met de USB kabel aan de computer. Het ziet eruit alsof je een usb-drive aansluit, je kan die openen en ziet bestanden staan.
De uitvoerbare programma’s uit de Micro:bit directory van de download kan je naar de usb-Micro:bit kopiëren, je ziet onderaan een gele led flikkeren terwijls ze worden opgepikt door de Micro:bit; als dat stopt verdwijnt het bestand uit die usb-micro:bit map en start het programma met de uitvoering of wacht op bv de druk op een knop.

* Micro:bit programmeren
Bij Microbit zie je bestanden met uitgang
.hex: dat is het uitvoerbare bestand.
.py : dat is de wijzigbare broncode in python
Het is de broncode in python die nadien gecompileer wordt tot het hex bestand, dat kan je lokaal of via een website, waar je als download een .hex krijgt.

Je zou verwachten dat er telkens een broncode bestand is (.py) en daarvan een gecompileerde versie (.hex).
Helaas:

analog_read_led.py
analog_read_led.hex

analog_read_led_log.py
led_and_button_test_2boards.py
led_and_button_test_2boards.hex

led_and_button_test.hex
ledtest.hex

Gelukkig is er het README.txt bestand om alles te verduidelijken:

analog_read_led.hex VU meter
led_and_button_test.hex Looplicht. Met indrukken knop veranderd smiley op display microbit en worden leds rood ipv blauw.
led_and_button_test_2boards.hex Zelfde, echter nu met 16 LEDS (tweede board aangekoppeld via J2)

Euh??

Uitproberen van de .hex (en bekijken van .py indien beschikbaar);
* analog_read:
– Er brandt: 1 kant 3 blauwe leds; overkant bovenste blauwe led; andere kant onderste led groen: knippert onregelmatig (analoog? Maar op basis van wat? Random? Pin0? Ik krijg geen verandering in het patrook van knipperen.
– In de code valt me op dat er gewerkt wordt met pixelcount van 8, terwijl we er twaalf hebben.

* led_and_button_test.hex:
– op de micro:bit staat een sip kijkende smiley “:(” en er branden 3 blauwe leds op 1 ribbe, en 1 blauwe led op de tegenoverliggende. Er loopt 1 led rond op 8 leds die niet branden. Als je op de Micro:bit knop A indrukt, verandert de kleur van de rondlopende led naar rood. Als je loslaat terug naar vorige toestand.
– we hebben hier geen broncode van, maar de beschrijving is wel een beetje te volgen, waarschijnlijk ook een verkeerd aantal leds gedefinieerd voor deze boom.

* ledtest.hex:
– doet alle leds blauw branden, net alsof je de boom zonder micro-bit zou aanzetten.
– geen broncode.

* led_and_button_test_2boards
– Micro:bit geeft sip gezicht; doet verder een enkele blauwe led rondlopen : van beneden naar boven, over de top terug naar beneden. Even pause (ongeveer 4 tellen). Op de andere ribben ook weer van beneden naar boven en over de top naar beneden; dan ineens terug naar uitgangspositie. Als je knop A indrukt op de micro:bit verandert het gezicht naar een smiley en de kleur die rondloopt naar rood, zolang je de knop ingedrukt houdt.
– broncode spreekt van pixelcount 16; dus dat verklaart de 4 tellen waar we niets zien gebeuren?


Arduino Nano:

Om de “arduino” Nano te monteren moet de batterijhouder verwijderd worden en dat ziet er op het eerste zicht gemakkelijk uit, want die is vastgezet met 2 boutjes; losdraaien en klaar? Neen. De batterijhouder zit ook met 2 pinnen vast(gesoldeerd?) op het bord, nl waarmee de stroom doorgegeven wordt. Die moet je dus voorzichtig los solderen, want nadien moet hij er terug aan. Het nano-blaadje uitleg geeft al toe dat de voet voor de nano-processor niet past op het bord van de kerstboom: je moet 1 paar tegenoverliggende voetjes ombuigen. Daarna moet je de voet vastsolderen (volgens de handleiding met de nano erin, is dat wel voorzichtig?), en daarna moet je de nano er uit halen en de batterijhouder terug vastsolderen. Alleen spijtig dat je daar zo goed als niet meer aankan, want de voet zit in de weg nu.

De handleiding zegt: “Als de Arduino Nano op de print gesoldeerd is, kun je de kerstboom niet meer met de Micro:bit gebruiken”, maar de Arduino is niet vastgesoldeerd (past ook niet rechtstreeks), enkel de voet. En daardoor kan je de Nano er wel uithalen; en – vermoed ik- terug gebruiken met de Micro:bit (misschien een overblijfsel van een vorige versie?).

* Arduino software
Installatie (hier op Ubuntu 18.10):
Arduino “IDE” kan je downloaden voor Linux, bv in versie 1.8.13:
https://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.13-linux64.tar.xz
Uitpakken, …

~/IOT-SBC/arduino-1.8.13-linux64/arduino-1.8.13$ ls
arduino examples java reference tools-builder
arduino-builder hardware lib revisions.txt uninstall.sh
arduino-linux-setup.sh install.sh libraries tools

en het installatieprogramma draaien:

~/IOT-SBC/arduino-1.8.13-linux64/arduino-1.8.13$ sudo ./install.sh

Adding desktop shortcut, menu item and file associations for Arduino IDE…

Starten met “arduino” (op de commandolijn) of uit het menu of link op de desktop.

* Configuratie
Je moet ervoor zorgen dat je toegang hebt tot de hardware van je computer, meer bepaald de seriële poort. Dat kan bv door je gebruiker aan een bepaalde groep toe te voegen die toegang heeft tot die seriële poorten. Of de luie, verwerpelijke, onveilige manier is de arduino software te starten met root rechten: sudo arduino.
Als het onmiddellijk lukt een een voorbeeldprogramma uit het menu “Files, Examples, Basic, Blink” te laden en dat naar de Nano te sturen (met de upload pijl), de Nano-led flikkert, en er begint een LED te pinken, dan lijkt het ok.
De software is gemaakt voor een heel groot aantal Arduino borden (en compatibelen), die toch allemaal wat onderling verschillen, bv van mogelijkheden, processor, communicatiechips enz.
In de software moet je mogelijk wat instellingen doen om die aan te passen aan het apparaatje dat je zelf hebt. Ik denk niet dat het kwaad kan, en ik heb het in ieder geval gedaan, om te proberen tot je een instelling vindt die werkt.
Voorbeeld:
-Tools, Board: Arduino Nano – je moet niet aangeven dat het geen echte Arduino is..
-Tools, Processor: ATmega 328P (old bootloader) – “old bootloader” maakte bij mij het verschil
-Tools, Port: /dev/TTYusb0 – kan bv op /dev/TTYs0 staan
-Programmer: Arduino as ISP
Zo lukte het doorsturen van het programma en daarna werkte de knipperende led (op de Nano zelf).

Bibliotheekbeheerder
In menu Tools, Library Manager, bij “Adafruit” zoeken naar “NeoPixel” (hier 1.7.0), druk “install”.

Als je een terminal venster openhebt zie je daar:

Installer Thread] Connect to https://downloads.arduino.cc/libraries/github.com/adafruit/Adafruit_NeoPixel-1.7.0.zip, method=GET, request id=AA5FE6A11AC24BAA
2021-01-11T23:32:53.124Z INFO c.a.u.n.HttpConnectionManager:157 [LibraryManager Installer Thread] Request complete URL="https://downloads.arduino.cc/libraries/github.com/adafruit/Adafruit_NeoPixel-1.7.0.zip", method=GET, response code=206, request id=AA5FE6A11AC24BAA, headers={null=[HTTP/1.1 206 Partial Content], Server=[cloudflare], Content-Range=[bytes 0-68907/68908], Last-Modified=[Thu, 05 Nov 2020 20:35:25 GMT], X-Amz-Cf-Id=[B_S_zxqMpHC22E8beW3D2fzEpQ_U0-4tpC7F1ZgKRmxFLMHJiQberQ==], Set-Cookie=[__cfduid=d583a54e468bb8f35f5c2779301d625a91610407973; expires=Wed, 10-Feb-21 23:32:53 GMT; path=/; domain=.arduino.cc; HttpOnly; SameSite=Lax], Content-Length=[68908], Age=[1257687], cf-request-id=[079564a8da0000f951dfb56000000001], Content-Type=[application/zip], X-Cache=[Miss from cloudfront], CF-Ray=[61027087c9b0f951-BRU], X-Amz-Cf-Pop=[BRU50-C1], Connection=[keep-alive], x-amz-version-id=[6Yh0xZLsEcmrSOLunFynfok9_0CfS0_4], Date=[Mon, 11 Jan 2021 23:32:53 GMT], Via=[1.1 99578e20c0b3a3e3de02b1f1fe508f98.cloudfront.net (CloudFront)], x-amz-replication-status=[COMPLETED], CF-Cache-Status=[HIT], Cache-Control=[private], ETag=["4eaaaa04f12af651fe17d3f5c4fafbc6"], Vary=[Accept-Encoding], x-amz-request-id=[081CA622C45AA4DD], x-amz-id-2=[v6sY2mUeZxs4GmWgvhuYtTVHb4ll/YLu7BOz6dbfpYY6Ey8xCYshTYf1TNM6XqbigeTh2Bv+DhQ=], Expect-CT=[max-age=604800, report-uri="https://report-uri.cloudflare.com/cdn-cgi/beacon/expect-ct"]}

Als je daarna terug in menu Tools, Manage Libraries naar deze library gaat, zie je hem staan als “installed”.

Sketch, Include Library, selecteer Adafruit NeoPixel; er wordt bovenaan een lijn ingevoegd met:

 # include < Adafruit_NeoPixel .h  > 

Je hebt de pin nodig waaruit gestuurd wordt:
#define PIN 9

Definieer de strip:
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(12, PIN, NEO_RGB);

Daarna in de setup function (initialiseren op af):

strip.begin();
strip.show();

en dan in de programma loop, bv zet pixel nul (eerste in de rij) op rood:

strip.setPixelColor(0, 255, 0, 0); //turn pixel on red green blue
strip.show();

Of voor een hele reeks leds, “fill” met gebruik van de functie “Color” om de kleur te maken:

strip.fill(strip.Color(12, 64, 0), 0, 12);
strip.show();

en dan uploaden …

Als de test werkt kan het echte programmeerwerk beginnen…

Succes!

3/12/2019

Raspberry Pi starten zonder scherm of toetsenbord

Filed under: — cybrarian @ 2:35 pm

Raspberry Pi als toepassing
(Raspbian)
Je kan de Raspberry Pi ergens inbouwen en van een toepassing voorzien.
Als hij opstart wil je 2 dingen:

– dat je hem vanop afstand kan bereiken (inloggen, besturen, upgraden)
– dat hij de juiste toepassingen start (of de verkeerde/onnodig niet)

1. Afstandsbediening

1.1 Verbinding

Je moet zorgen dat je raspberry pi te bereiken is via het netwerk als je hem laat starten. Om hem te kunnen aanspreken moet je weten welk ip adres hij heeft. Zet het bv vast in /etc/dhcpcd.conf

interface eth0

static ip_address=192.168.0.10/24
static routers=192.168.0.1
static domain_name_servers=192.168.0.1

interface wlan0

static ip_address=192.168.0.200/24
static routers=192.168.0.1
static domain_name_servers=192.168.0.1

1.2 SSH
Het protocol om vanop afstand in te loggen is ssh
Bij de instellingen (Raspbian: Voorkeuren, Raspberry pi configuratie programma)
– zet je SSH aan.
Als je al het nodige geïnstalleerd en getest hebt waarvoor je de desktop nodig hebt:
– zet je opstarten naar buroblad om naar CLI (command line interface)
ps: terug kan ook door sudo raspi-config te gebruiken.


2. Toepassing starten.

Er zijn 2 mogelijkheden:
1) je wil dat bij het opstarten een functie gestart wordt.
2) je wil dat na het starten op bepaalde momenten bepaalde functies lopen (programma’s gestart worden)

2.1 Shell script
In ieder geval is het handig om een shell script te schrijven van waaruit je de python toepassing start.
Stel dat het StartMyApp.sh heet en dat je daarin je eigenlijke programma start:

sudo python myapp.py

Algemeen ga je daarin de directory wijzigen naar waar het script moet draaien, en het script aanroepen met python interpretor

cd /home/pi/myapp
sudo python myapp.py

Het script uitvoerbaar maken
chmod 755 StartMyApp.sh

test met
sh StartMyApp.sh

Als je vanop afstand inlogt, kan je het script starten om het uit te proberen. Maar als je je terminal sluit wordt de verbinding verbroken en de uitvoering stopt. Om na het starten los te koppelen eindigen met een ampersand (en-teken &)

Hier bij het rechtstreeks testen van het programma (maar kan dus ook met je script)
sudo python myapp.py &

Je command prompt komt dan terug vrij, maar je blijft de meldingen krijgen. Wil je die kwijt, stuur ze naar het zwarte gat /dev/null:

sudo python myapp.py > /dev/null &

2.2. Script starten bij het opstarten van de Raspberry pi

Opnemen in opstart:

Het gemakkelijkste is het op te nemen in de crontab. Dat is een soort timer die allerlei taken kan inplannen op bepaade dagen, uren enz. Een speciaal geval van de crontab is de at reboot taak. Daar kan je hem inzetten met
crontab -e
en bekijken wat erin staat met
crontab -l

of voor root:
sudo crontab -e

De lijn die je moet toevoegen is bv
@reboot sh /home/bin/StartMyApp.sh >/home/pi/log/StartAppLog.txt 2>&1
De uitvoer wordt naar een logbestand gestuurd.

Als je wil controleren of het programma draait moet je vanop afstand in loggen met ssh en in de processen zoeken naar de combinatie van (in mijn geval):
cron sh sudo python

Tip: Uitslapen
Ik had wel eens een probleem dat mijn programma niet mooi opstartte (het moest in het begin een mail sturen om zijn start te melden – die kwam niet).
Bij het checken van de foutmeldingen kwam ik op het idee om een beetje vertraging in te bouwen, om de raspberry pi de tijd te geven om zijn ip adres in te stellen en zijn tijd af te halen.
In het begin van mijn StartMyApp.sh script geef ik twee minuutjes extra tijd alvorens de rest uit te voeren:
sleep 120s

2.3 Service
Je kan ook een service maken van je script, dan kan je het bedienen zoals andere diensten op je systeem.
Je moet dan wel de nodige informatie verschaffen aan het systeem over je “service”
update-rc.d StartMyApp.sh defaults
(niet met sudo)
Authentication complete…
(zie https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=70520 )

2. Een script starten op bepaalde tijdstippen
(tip: cron)
In de cron kan je ook een script laten uitvoeren op bepaalde tijdstippen, dan hoeft het niet continue te draaien.

Bronnen:
https://www.instructables.com/id/Raspberry-Pi-Launch-Python-script-on-startup/
https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=70520

Raspberry Pi stroomvoorziening met Strompi 2

Filed under: — cybrarian @ 2:24 pm

Strompi 2
Dit opsteekbord van joy-it voor de Raspberry Pi (tot v3 B) kost rond 30 euro. Er zijn andere vergelijkbare bordjes verkrijgbaar, en van dit bestaat ook een nieuwere versie 3.

Het maakt 2 scenario’s mogelijk:

1. Batterij backup
– normale voeding + batterij aan schroefaansluiting.
– instellen in USV stand
– propere shutdown bij stroomuitval (driver?).
– bij herneming van de stroom wordt opstartfunctie aktief (kan uitgeschakeld worden door bruggetje te verwijderen bij T pin)

2. Alternatieve stroombron
– kan gevoed worden met een breed scala aan gelijkstroom voedingen, van 6 tot 61 volt. Je kan dus een voeding van een defect apparaat recupereren of de stroombron dynamo/generator van een voertuig gebruiken.
– kan in een mobiele stand gezet worden om steeds een mobiele batterij/stroombron te gebruiken (dan wordt dit de primaire)
– kan meer stroom leveren aan de rapsberry pi als die andere stroomvretende uitbreidingen moet voeden.

29/11/2019

Raspberry Pi RTC (Real Time Clock)

Filed under: — cybrarian @ 2:12 pm

(Raspbian)

RTC
Een RTC module zorgt ervoor dat bij uitschakelen de Raspberry Pi zijn klok kan laten verder lopen met een batterij.
Er bestaan verschillende RTC uitbreidingen voor de Raspberry Pi, van goedkope opsteekkaartjes met enkel een batterij en de RTC functie, tot geïntegreerde RTC functies in een groter bord, zoals de Explorer 700 van Joy-IT.

Ik gebruikte bv die laatste, en daarvoor moest I2C aktief gemaakt worden in de instellingen met sudo raspi-config

Ik leerde ergens dat je de RTC kan checken met
sudo i2cdetect -y 1
Dat geeft een soort tabel met kolommen hexadecimalen 0 – f en rijen per 10 van 00 tot 70 met daarin de beschikbare i2C apparaten.
Op 60:8 zie ik daar 68, en dat zou de RTC moeten aangeven.

pi@ras003:~/$ sudo i2cdetect -y 1

     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: 20 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- 48 -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- 76 --                         

De utility hwclock laat je de klok ondervragen als ze herkend wordt.
Bij mij gaf sudo hwclock -r nog een foutmelding:

sudo hwclock -r --debug
hwclock from util-linux 2.29.2
hwclock: cannot open /dev/rtc: Bestand of map bestaat niet
No usable clock interface found.
hwclock: Cannot access the Hardware Clock via any known method.

De kernel kent de module nog niet, voeg toe met:

sudo modprobe rtc-ds1307

sudo bash
root@ras003:/home/pi/Explorer700/ExplorerApp/RTC# echo ds1307 0x68 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-1/new_device
root@ras003:/home/pi/Explorer700/ExplorerApp/RTC# exit
exit

Nu terug:
sudo hwclock -r --debug

hwclock from util-linux 2.29.2
Using the /dev interface to the clock.
Assuming hardware clock is kept in UTC time.
Waiting for clock tick…
/dev/rtc does not have interrupt functions. Waiting in loop for time from /dev/rtc to change
…got clock tick
Time read from Hardware Clock: 2015/08/12 20:35:47
Hw clock time : 2015/08/12 20:35:47 = 1439411747 seconds since 1969
Time since last adjustment is 1439411747 seconds
Calculated Hardware Clock drift is 0.000000 seconds
2015-08-12 22:35:46.888095+0200

Goed opgemerkt, ze staat nog altijd fout!

Maar zonder verder iets te doen, een beetje later:

pi@ras003:~$ sudo hwclock -r --debug
hwclock from util-linux 2.29.2
Using the /dev interface to the clock.
Assuming hardware clock is kept in UTC time.
Waiting for clock tick…
/dev/rtc does not have interrupt functions. Waiting in loop for time from /dev/rtc to change
…got clock tick
Time read from Hardware Clock: 2019/11/29 13:27:17
Hw clock time : 2019/11/29 13:27:17 = 1575034037 seconds since 1969
Time since last adjustment is 1575034037 seconds
Calculated Hardware Clock drift is 0.000000 seconds
2019-11-29 14:27:16.072253+0100

Dit ziet er al beter uit …

21/11/2019

Raspberry Pi en Explorer 700

Filed under: — cybrarian @ 11:39 am

Raspberry pi 3B (Raspbian)
Joy-it Explorer 700 (link)

Handleidingen (Engels, Duits) van Explorer: https://www.joy-it.net/de/products/RB-Explorer700

Bibliotheken (software om de mogelijkheden van de Explorer 700 aan te spreken):
Wiring pi
Wiring pi: wiringpi.com/download-and-install
sudo apt-get install wiringpi
sudo apt-get install wiringpi
Pakketlijsten worden ingelezen... Klaar
Boom van vereisten wordt opgebouwd
De statusinformatie wordt gelezen... Klaar
wiringpi is reeds de nieuwste versie (2.46).
0 opgewaardeerd, 0 nieuw geïnstalleerd, 0 te verwijderen en 0 niet opgewaardeerd.

(of haal de broncode af en compileer)

BCM2835
Deze of andere versie afhalen:
http://www.open.com.au/mikem/bcm2835/bcm2835-1.17.tar.gz, ondertussen:
http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.60.tar.gz

gunzip bcm2835-1.60.tar.gz
tar -xvf bcm2835-1.60.tar
cd bcm2835-1.60/
./configure
./configure
sudo make check
sudo make install

Configureren
De nodige kernel drivers moeten geaktiveerd worden bij het starten; die instelling gebeurt door:
sudo raspi-config
Niet bij Advanced options zoals de handleiding zegt, maar bij interfacing options, I2C en SPI selecteren.

Je moet bevestigen en krijgt dan SPI / I2C is enbled.

Op dezelfde manier de Serial port/login uitzetten (gebeurt samen).

Het configuratie-programma verlaten; het zal vragen om nu te herstarten, maar je kan nog eerst de volgende instellingen doen..

Zorgen dat de modules geladen worden in /etc/modules:

i2c-bcm2708
i2c-dev

toevoegen als ze er nog niet staan.

Dan de boot config aanpassen:

sudo nano /boot/config.txt

voeg toe:

Dtoverlay=w1-gpio-pullup

Nu kan je wel herstarten.

Voorbeelden
Bij het bord zijn een aantal voorbeeldprogramma’s voorzien, hier als Explorer700-1.zip
Uitpakken kan in de bestandsbeheerder van Raspberry pi.
2. KEY
De voorbeelden kan je bv uitproberen met python of vanuit de shell.

1.LED
Het eerste is de LED: ga naar de map van de voorbeelden (hier ~/Explorer700/ExplorerExamples)
cd ~/Explorer700/ExplorerExamples/LED/wiringPi
make (of sudo make?)
chmmod +x led
sudo ./led

De LED1 blijft pinken tot je CTRL-C doet.

PWM
Ter vergelijking het python programma dat nog iets meer doet:

cd ./../python/
sudo python pwm.py

De LED1 gaat langzaam aan en uit gloeien tot je ctrl-c doet.

2. KEY
Het voorbeeld KEY toont op de terminal dat je de knop van de mini joystick indrukt.

3. PCF8574
Dit programma reageert op de richtingen van de joystick. Alleen al handig om te weten hoe je de richting van de joystick moet beschouwen. Als je op/neer/links/rechts beweegt aan de joystick gebeuren er telkens 3 dingen:
– beepje
– terminal zegt up down left right
– LED2 gaat aan.

4. BMP280 Meting
Het BMP280 programma geeft telkens (tot je ctrl-c doet) een lijn met bv

Temperature = 30.54 C Pressure = 100.464 kPa

De thermometer is heel gevoelig, als je een kartonnen doosje over de Pi zet zie je onmiddellijk de getallen in honderdsten na de komma stijgen.

De druk heeft 3 cijfers na de komma en die schommelt doorlopend enkele duizendsten, bv 100.627 100.628 100.629 …

Real Time Clock
Voor de real time clock moet een CR1225 batterij aanwezig zijn, en die is niet meegeleverd. Als je ze zelf aangeschaft hebt, en in de batterijhouder hebt gestoken, is het klaar volgens de handleiding. Klopt bij mij niet, de aangegeven datum/tijd is iets van 2015-08-12 22:35:46

Zie installeren van “Raspberry Pi RTC (Real Time Clock)


DS18B20

Met dit programma kan je de temperatuur aflezen van de apart bijgelverde driebenige sensor die je dan eerst wel moet aansluiten natuurlijk.. (geen documentatie bijgeleverd).

IRM
Met deze sensor kan je infrarood signalen lezen van een afstandsbediening.

UART
Met een seriële kabel kan je de Pi verbinden met een computer. Je kan daarlangs dan data sturen.

OLED
Het laatste en spannendste voorbeeld werkte helaas niet: het mini scherm dat op het bordje zit.
Althans de python versie gaf bij alle programa’s de fout:
no module named Image
In de broncode zie je staan:
import Image
Mogelijk is de Image library niet geinstalleerd. (PIP of Pillow?)
Of moet ze anders aangeroepen worden nu, bv
from PIL import Image
(En in dispchar ook from PIL voor ImageDraw en ImageFont)

Gelukkig werkt de BCM versie wel, alleen heeft die een verkeerde naam, niet main maar oled moet je aanroepen na een make en chmod +x oled.
Je krijgt een blauw scherm met icoontjes alsof het een gsm is, met de tijd in het midden inclusief veranderende seconden.
Bij het afbreken van dit programma stopt de tijdsaanduidin op het scherm, maar het scherm blijft wel aan.

7/6/2019

OpenSUSE Leap 15.1 op Raspberry Pi

Filed under: — cybrarian @ 11:45 am

Voor Raspberry Pi 3B+ (met 1 Gb geheugen, en die kan starten vanaf usb)

Er zijn twee mogelijkheden:

  1. Je kan een algemene iso afhalen voor de arm architectuur, en installeren zoals met de DVD/usb stick installatie.
  2. Je kan een speciale Raspberry Pi image afhalen (later verkrijgbaar) die je rechtstreeks op de SD kaart zet.

1. Gewone distro
Zie installing openSUSE using standard DVD (advanced)

In principe kan de aarch versie van OpenSUSE Leap 15.1 gebruikt worden om te installeren:

  • Downloaden, en op USB-stick zetten met dd.
  • Pi starten met lege SD-kaart en de OpenSUSE USB-stick.
  • Installatieprocedure volgen zoals anders bij SUSE.

Het installeren zelf duurt ongeveer een uur (vanaf usb2).

De SD kaart moet echter wel voorzien zijn van een start-mogelijkheid:
For each cases, it is still needed to use a SD card to load the firmware and the bootloader
. De installatieprocedure doet dat niet zelf en checkt/verwittigt ook niet.
Als je dit niet voorzien hebt kan je eindigen met een Pi die de usb-key nodig heeft om te kunnen starten, maar die dan wel verder vanaf het geïnsalleerde systeem loopt (op SD kaart).

2. Speciale Pi-image
Af te halen van deze directory: (de links zelf veranderen doorlopend door updates)
http://download.opensuse.org/ports/aarch64/distribution/leap/15.1/appliances/

[ ] openSUSE-Leap-15.1-ARM-X11-raspberrypi3.aarch64-2019.05.17-Snapshot1.1.raw.xz

Deze moet je dan op sd kaart zetten met bv
xzcat [image].raw.xz | dd bs=4M of=/dev/sdX iflag=fullblock oflag=direct status=progress; sync

Je krijgt dan aangegeven hoever de aktie gevorderd is.

Een paar opmerkingen over deze downloads:

  • ik kon met deze kaart mijn Pi 3B+ niet starten…
    Nb: Met een installatie-usb-stick toch kunnen starten.
  • User: er zijn geen users aangemaakt, je logt in als root.
  • Wachtwoord: Opgelet, het root wachtwoord is standaard al ingesteld op linux
  • Toetsenbord: Het toetsenbord staat Amerikaans!

Uitbreiden LXQt
Eens opensuse 15.1 aan de praat is, kan je software bij-installeren. LXQt 0.12.0 (Qt 5.9.7) heeft bv geen simpele text-editor voor zijn grafische omgeving!
Ik installeer mc (midnight commander) bij, en die werkt bijzonder goed. Er wordt een menu-keuze bijgemaakt onder System Tools, en daaruit start een X-terminal met Midnight Commander draaiend in zijn bekende blauwe tekstscherm. Bovendien werken de functie toetsen en kan je met F10 er terug uit!

Je kan in plaats van Python (of ernaast) ook Gambas3 installeren, zelfs de hele IDE. Als je een project “testGambasCLapp” maakt (Hello World) met als type CLI kan je het uitvoeren op de comamndolijn met:
gambas3 testGambasCLap

Bron
Zie ook het artikel op
https://en.opensuse.org/HCL:Raspberry_Pi3

Zie ook vroeger: openSUSE Leap 42.3 met behulp van Etcher…
http://linuxuser.copyleft.be/liglog/?p=7066

GPIO
Op de commandolijn als root:

ls /sys/class/gpio

Zie je de volgende bestanden:

export
gpiochip450
gpiochip458
unexport

waarbij de gpiochip links zijn naar ../../devices/platform/soc/..

Er staan twee chips vermeld, 450 en 458. Kijk in
cat /sys/kernel/debug/gpio

Je ziet er een paar lijnen met info over de gpio, waaronder:

gpiochip1: GPIOs 450-457, parent …
..
gpio-452 (STATUS_LED_R | led1 ) out hi

gpiochip0: GPIOs 458-511, parent …-bcm2835…
gpio-487 ( |led0 ) out lo

Voor de gpiochip0 bcm2835 start de telling op 458, als je een pin wil aanspreken moet je beginnen tellen vanaf dat getal, en de pin erbij optellen. In het voorbeeld gebruiken ze GPIO 23 en doen ze het zo: 458+23=481

echo 481 > /sys/class/gpio/export
echo out > gpio481/direction
echo 1 > gpio481/value

Groen led
De groene led dient voor schrijfaktie op de sd-kaart, de functie van de zogenaamde hardeschijf led.

Je kan de functie ervan zien in

cat /sys/class/leds/led0/trigger

(is bv mmc0)

Je kan dat gebruik uitschakelen:

echo none >/sys/class/leds/led0/trigger

Dan kan je zelf de led manipuleren:

echo 1 >/sys/class/leds/led0/brightness

En terug afzetten met:

echo 0 >/sys/class/leds/led0/brightness

De originele functie herstellen met

echo mmc0 >/sys/class/leds/led0/trigger

https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=224743

22/2/2019

Raspberry pi wifi draadloos netwerk

Filed under: — cybrarian @ 9:41 am

wifi
Bij het installeren van Raspbian krijg je de keuwe om aan te sluiten op een bestaand draadloos netwerk. Daarna kan de pi dat netwerk gebruiken.

Wijzigen
De hulpmiddelen om een draadloos netwerk te kiezen en/of in te stellen bij basic raspbian zijn niet zo uitgebreid als bij desktop distributies als openSUSE/KDE, waar je een uitgebreid informatie krijgt en kan fijnregelen.
Raspbian heeft bij het ontbreken van een (draadloze) netwerkverbinding bovenaan rechts een symbool staan dat lijkt op een mengpaneel met twee schuiven (die een rood kruisje hebben). En ja, dat is het symbool voor draadloos netwerk (wie heeft dat bedacht). Wel nee, die twee kruisjes geven aan dat zowel lan als wifi niet werken toont de tooltip als je er met de muiscursor boven gaat staan:

eth0: Link is down
wlan0: Not associated

Klik op het symbool om het instellingenvester te openen? Niet dus. Rechtsklik, kies netwerk instellingen “Wireless and wired network settings”.

Configure
– interface
– SSID — dan krijg je een combobox met vooringevulde keuzes van netwerknamen.
Je kan dan ook de andere gegevens invullen, zoals IP address, Router, DNS server en Search, …
Als je op “toepassen” drukt, krijg je geen feedback. Het is mij totaal onduidelijk wat de impact is van dit instellingenvenster, moet je bv zelf herstarten achteraf? (inderdaad, sluiten en herstarten).

Menu
Via het menu, voorkeuren kan je naar Raspberry Pi configuratieprogramma.
Daar kan je het wifi-land instellen, en de hostename (en network at boot).

Opstart-krachten
Bij het opstarten krijg je kort een melding over het indrukken van de shift toets (for recovery mode hold shift); daarmee krijg je een soort NOOBS installatiemenu, maar ook een paar andere knoppen waaronder “wifi”. Die keuze toont ook de werking van de wifi aan, want je kan er de beschikbare netwerken zien, en een netwerk kiezen om mee te verbinden.
Je kan hier bv ook kiezen om de volledige raspbian te installeren (6738 MB).

commandolijn
Inhoud van de instellingen wifi bekijken:
cat /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Kijken wat er in de lucht hangt (checkt dat draadloos werkt, geeft beschikbare netwerken)
sudo iwlist wlan0 scan

Welke dns instellingen?
cat /etc/resolv.conf

Herstarten van het netwerk (ipv volledig herstarten)
sudo ifdown wlan0 && sudo ifup wlan0

Volledig herstarten
sudo shutdown -r now

Instellingen doen:
sudo raspi-config
Dan 2. Network options
Daarmee kan je:
– hostname instellen (naam van de computer in het netwerk)
– SSID wifi (could not communicat with wpa_supplicant)
– predictable network names (aan of afzetten van de netwerk interface namen als eth0 wlan0)
Daarna moet herstart worden om de instellingen aktief te maken.

28/11/2018

Temperatuursensor DS18?20 aansluiten, uitlezen

Filed under: — cybrarian @ 7:02 pm

Een temperatuurvoeler als deze bestaat in een driebenige behuizing, of in een ingebedde voeler met metalen kop en een draad van een meter of meer, eindigend in een 3-kleurige aansluiting (1-wire systeem).
ps: Een andere sensor had maar 2 draden, die is eerder geschikt voor gebruik met Arduino, en heeft een veranderende weerstand waaruit de temperatuur kan afgeleid worden.

Sensor
De sensor die ik zelf in handen kreeg is de DS18S20, bedoeld voor de C-Control hardware. Ik vermoed dat het een variant is op de DS18x20 reeks zoals DS18B20, WT18B20, ..

Deze sensor bevat zelf wat logica en een register. Hij heeft een soort serienummer, zodat meer sensoren parrallel kunnen aangesloten worden en toch apart uitgelezen kunnen worden.

Sommige versies hebben een grotere nauwkeurigheid, en dan moet je eventueel in je software een omzetting doen voor de interpretatie van de uitlezing.

Aansluiting

Hij heeft drie draden:
Groen: + 3 V (plus)
Bruin: massa (ground)
Wit: data (de zogenaamde 1 wire)

Je hebt een pin met + 3 V nodig, een pin voor ground en een pin om de gegevens uit te lezen: data aan GPIO4 (of Raspberry Pi pin 7). Er komt een weerstand van 4.7 kilo-Ohm tussen de +3 V en de data kabel.
Er zijn beschrijvingen en schema’s te vinden voor de bedrading, bv op: http://domoticx.com/raspberry-pi-temperatuur-sensor-ds18b20-uitlezen/

Config
Raspberry Pi instellen om de 1 wire bus op GPIO te gebruiken:
sudo nano /boot/config.txt
Voeg aan het einde toe:
dtoverlay=w1-gpio

Dan commando om 1-wire protocol uit te lezen:
sudo modprobe w1-gpio
sudo modprobe w1-therm

Vanaf dan kan je de waarde van het register vinden in je systeem:

cat /sys/bus/w1/devices/10-0008032a0831/w1_slave

Je krijgt iets als:

38 00 4b 46 ff ff 10 10 66 : crc=66 YES
38 00 4b 46 ff ff 10 10 66 t=27750

De uitlezing hier is in milligraden (27750 = 27,75°).

Multi

Zoals gezegd kan je meer sensoren samen aansluiten, op dezelfde pins op de Raspberry Pi; het verschil in identiteitsnummer laat toe die ook uit te lezen met een aangepast commando:

cat /sys/bus/w1/devices/10-0008032a0831/w1_slave
cat /sys/bus/w1/devices/10-0008032a0f9d/w1_slave

Het verschil is klein bij twee samen aangekochte sensoren.
Bij andere gelijkaardige sensoren of andere systemen/versies kan je misschien even moeten zoeken in de directorie(s)

/sys/bus/w1/devices/

De verwerking kan verder in software gebeuren, mbv scripts, cronjobs, … of ook met Gambas3

10/7/2018

Raspbian voor Raspberry Pi

Filed under: — cybrarian @ 1:43 pm

Systeemsoftware afhalen (image).
Als startend systeem op sd kaar zetten

Download
De laatste versie van Raspbian kan je hier afhalen:

Raspbian

Uitpakken
In je bestandbeheerder of op de commandolijn.

Schrijven
Op Linux kan je met dd de uitgepakte image naar de sd kaart schrijven, open een terminal.
Wees voorzichtig met het exact opgeven van de doel-drive waarnaar je schrijft, je kan per vergissing je eigen systeemschijf opgeven als doel!
Check voor je de kaart in de sd drive steekt:

~> lsblk

NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
sda 8:0 0 489,1G 0 disk
├─sda1 8:1 0 399M 0 part /boot
└─sda2 8:2 0 488,7G 0 part
└─cr_ata-Crucial_CT525MX300SSD1_1730181A3D36-part2 254:0 0 488,7G 0 crypt
├─system-swap 254:1 0 2G 0 lvm [SWAP]
├─system-root 254:2 0 40G 0 lvm /var/opt
└─system-home 254:3 0 100G 0 lvm /home
sr0 11:0 1 1024M 0 rom

Steek de kaart in de sd drive en check opnieuw:

~> lsblk

NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
sda 8:0 0 489,1G 0 disk
├─sda1 8:1 0 399M 0 part /boot
└─sda2 8:2 0 488,7G 0 part
└─cr_ata-Crucial_CT525MX300SSD1_1730181A3D36-part2 254:0 0 488,7G 0 crypt
├─system-swap 254:1 0 2G 0 lvm [SWAP]
├─system-root 254:2 0 40G 0 lvm /var/opt
└─system-home 254:3 0 100G 0 lvm /home
sr0 11:0 1 1024M 0 rom
mmcblk0 179:0 0 14,5G 0 disk
├─mmcblk0p1 179:1 0 1,1G 0 part
├─mmcblk0p2 179:2 0 1K 0 part
├─mmcblk0p5 179:5 0 32M 0 part
├─mmcblk0p6 179:6 0 66M 0 part
└─mmcblk0p7 179:7 0 12,8G 0 part

In dit geval is mmcblk0 dus het doel.

Commando: (gebruik de naam van je image)

sudo dd bs=4M if=2018-06-27-raspbian-stretch.img of=/dev/mmcblk0 conv=fsync

Na een tiental minuutjes:
(je kan de diskmonitor op je desktop in het oog houden om te weten wanneer de operatie gedaan is)

sudo dd bs=4M if=2018-06-27-raspbian-stretch.img of=/dev/mmcblk0 conv=fsync
1150+0 records gelezen
1150+0 records geschreven
4823449600 bytes (4,8 GB, 4,5 GiB) copied, 1113,16 s, 4,3 MB/s

Als je de Raspberry Pi start komt er een melding van het aanpassen van iets van het systeem, als ik het goed begrepen heb is dat het gebruiken van de hele SD kaart.

Daarna krijg ik een welkom scherm maar ik beland wel op de commandolijn.
Ik tik startx om een grafische sessie te starten, en dan komt er weer een welkom

Before you start using it, there are a few things to set up.
Press Next to get started.

Country: Belgium
(Language en Timezone staan goed)

Daarna herstart de Pi en komt wel in het grafisch systeem op.

In het menu kan je configureren:

Systeem:
– Hostname : …
– opstarten naar buroblad of CLI (commandolijn)
– Autologin als gebruiker Pi
– …

Interfaces:
– Camera aan
– ssh aan.
– … aan/af

De hostname staat in /etc/hostname
Het ip address in /etc/dhcpcd.conf

bv: haal # weg aan begin van de lijn om te aktiveren, en pas aan je eigen adressen aan:

interface eth0
static ip_address=192.168.1.10/24

reboot
ifconfig

9/7/2018

Raspbian upgraden

Filed under: — cybrarian @ 1:16 pm

Van 8 (Jessie) naar 9 (Stretch)?

Raspberry Pi wordt standaard uitgeleverd met Raspbian (in noobs). De versie van een Raspberry Pi Model B zou kunnen zijn:

cat /etc/issue

Raspbian GNU/Linux 8

uname -a

Linux ras001 4.9.35-v7+ #1014 SMP

eenzelfde bord, later geinstalleerd:

Raspbian GNU/Linux 9
(4.14.34-v7+ #1110 SMP)

Hoe krijg je nu de eerste op het niveau van de te tweede?

1. Een nieuw systeem afhalen (heb je waarschijnlijk van die 2e) en installeren
https://www.raspberrypi.org/downloads/
2. De eerste upgraden.

Voor beide mogelijkheden geldt natuurlijk: maak eerst een backup.

Upgrade van 8
Volgens de handleiding op raspberrypi.org:

sudo apt-get update

sudo apt-get dist-upgrade

Zo’n upgrade kan wel wat extra ruimte in beslag nemen, en niet elke SD kaart is daar groot genoeg voor.

Een SD kaart van 16 Gb zou er geen probleem mee mogen hebben, die begon met 38% vol en liep tot 41% tijdens/na de installatie.


Starten in het nieuwe systeem

Na installatie herstart (commando “reboot“) geeft het upgedate systeem een melding op de desktop, in een venster met titel “Information”:

Your Raspbian system has been upgraded to the latest version.

To ensure compatibility with the new version, some configuration files have been overwritten-if you had customised your system, some of the changes may have been lost.

Your original configuration files have been backed up and put in the directory /home/pi/oldconfigfiles.

Ik draai nog sudo apt-get autoremove, wat 94 Mb zou vrijmaken.

Niet tot 9?
De desktop is terug de standaard Pixel desktopachtergrond.
Wat niet veranderd is:
– iconen en links op de desktop
– hostname
– het ip-adres
– eigenaardig genoeg is ook /etc/issue en /etc/debian_version blijven staan op 8
– ook de kernel is hetzelfde gebleven?

Met deze stappen doe je dus geen update van 8 naar 9!

Van Jessie naar Stretch

Om van versie jessie naar stretch te gaan is meer nodig, en het is ook niet gegarandeerd dat het lukt.**

Daarvoor moet je twee configuratiebestanden van de updater aanpassen (met root rechten), ik gebruikte daarvoor mcedit omdat ik die geïnstalleerd heb staan.

In het bestand /etc/apt/sources.list vervang je jessie door strech:

deb http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
#deb http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ jessie main contrib non-free rpi

In het bestand /etc/apt/sources.list.d/raspi.list vervang je ook jessie door stretch:

deb http://archive.raspberrypi.org/debian/ stretch main ui
#deb http://archive.raspberrypi.org/debian/ jessie main ui

Daarna weer:
sudo apt-get update
sudo apt-get -y dist-upgrade

Het eerste gaat snel, het tweede duurt wel even (11:00-..)
De -y antwoordt automatisch “y” op licentievragen en zo.

Je komt wel in een aantal schermen met allerlei informatie over gevolgen van wijzigingen ivm cron jobs, ssh verbindingen enz.
Tik q om er uit te geraken, of maak een keuze waar gevraagd (meer details zie log onderaan).

Om plaast vrij te maken ongebruikte audio eruit met:

sudo apt-get -y purge "pulseaudio*"

reboot

** ps: bij mij is het trouwens niet gelukt, zie log onderaan.

Nog een (Engelstalige) uitleg over de upgrade ivm toepassingen als de database:
https://linuxconfig.org/how-to-upgrade-debian-8-jessie-to-debian-9-stretch

(meer…)

25/6/2018

Raspberry Pi toepassing: Afsluiten met icoon op desktop

Filed under: — cybrarian @ 3:38 pm

Op de desktop een link maken om de Raspberry Pi af te sluiten.
(Dit is bv bedoeld voor een toestel dat een bepaalde functie heeft, en waar de gebruikers geneigd zouden kunnen zijn de “stekker uit te trekken”. De Pi kan daar niet zo goed tegen, en vooral de SD kaart met het systeem niet).

Shell script
Eerst maak je een shell script dat de Raspberry Pi afsluit als je het uitvoert; het bevat hetzelfde commando dat we geven op de commandolijn:

sudo shutdown -h now

Bewaar het met de naam Shutdown.sh
Maak het uitvoerbaar met

chmod +x Shutdown.sh

Desktop
Dan de link op de desktop. Ik heb in Raspbian geen manier gevonden zoals in KDE om met rechtsklik een nieuwe link te maken, maar manueel komt het erop neer dat je een tekstbestand maakt (zonder extentie mag) dat je op de desktop zet:

touch Afsluiten

Dan zet je volgende tekst erin:

[Desktop Entry]
Type=Application
Encoding=UTF-8
Name=Uitschakelen
Comment=Veilig-Uitschakelen
Icon=/usr/share/icons/Adwaita/64x64/actions/system-shutdown-symbolic.symbolic.png
Exec=/home/pi/bin/Shutdown.sh
Terminal=false
Categories=None;

Als je nu op dat uitschakelsymbool klikt, sluit de Raspberry Pi af.

Raspberry Pi te licht beeld op scherm

Filed under: — cybrarian @ 1:14 pm

Het scherm geeft te veel licht af en daardoor zijn fijne lijnen niet zichtbaar, scherm ziet er in het geheel overbelicht uit.

Is niet op elk scherm even erg, deze omstandigheden: Pi HDMI naar VGA kabel (oude VGA-aansluiting dell 17″ monitor).

Een gelijkaardig fenomeen wordt gemeld op een Pi forum:
HDMI washed out / too bright

En als je verderleest en de links volgt, kom je tot een mogelijke oplossing. Blijkbaar zijn er instellingen mogelijk in een bestand
/boot/config.txt volgens de documentatie
config.txt, die verhuisd is naar hier:
https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/config-txt/README.md.

Een forumgebruiker vermeldt het toevoegen van:
hdmi_pixel_encoding=2

Er zijn heel wat waarden om mee te spelen, alles hangt af van je scherm natuurlijk.

Ik gebruik uiteindelijk toch de instellingen zoals ik ze voorheen had, en probeer in mijn programma’s de achtergrond donkerder te maken.

Powered by WordPress