De Industruino
Een Belgisch(*) product, gebaseerd op Arduino: de Industruino. Een klein kastje, de grootte van een thermostaat of zo, met Arduino processorbord, en schroef-aansluitingen voor de in- en uitgangen. Te programmeren in de gewone Arduino IDE (met extra Arduino/Industruino bibliotheken), en te monteren op een standaard DIN-rail in een electriciteitskast.
Je hebt een voeding nodig van 12 of 24 volt (kan met een rail-gemonteerde voeding ernaast).

* Leek zo vanwege Europese verdeling vanuit België en Belgische vlag bij support-antwoorden; ondertussen is duidelijk dat de Belg vanuit China werkt.

Arduino + scherm
Zonder geknoei maak je gemakkelijk een echte toepassing met een scherm en een paar knoppen. Het is ook ongelooflijk handig om een scherm te hebben op een bord waarvan de functie nog verandert tijdens het gebruik.

Versies
Er zijn twee versies:

• Proto: met prototype bord onder het brein, om zelf enkele componenten op te solderen.
• Ind I/O: voor zwaardere in- en uitgangen op niveau van PCL-sturingen in de industrie (24V).

Van ieder toestel bestaat een versie met meer geheugen (andere processor).
Er is een bijhorende uitbreidingsmodule die een netwerkaansluiting en een mini-sd-kaartlezer biedt.

Gebruik en installatie
– Je moet de delen samenbouwen: het “top board” bevat behalve het scherm ook en vooral de processor, en heeft de aansluiting voor de kleine usb-stekker.
– Eerst de Arduino programmeeromgeving installeren (versie 1.0.6 of 1.6.x).
– Uitbreidingen installeren voor Industruino scherm, en naargelang de versie van de hardware ook daarvoor hardware uitbreidingen en bibiotheken.
– zie uitgebreider onderaan: terminologie, installatie-log.

Conclusie
De industruino “Proto” is enorm handig om prototypes te maken, maar ook om onmiddellijk een toepassing te bouwen. Je kan de grote lijnen van een idee uitwerken op een breadboard met je gewone Arduino/Genuino (of compatibelen), en met industruino heb je een kant en klare behuizing.

---

Terminologie en numerologie
UC1701 : library for Industruino LCD functionality
INDIO.h : librarry voor Industruino IND.I/O Baseboard (Arduino IDE versions 1.6.+); nodig voor groene schroefaansluitingen;
Wire.h : library voor I2C (expander op Indio)
EthernetIndustruino: voor Ethernet module (gebased op de standaard Arduino Ethernet library).
SPI.h : , SPI library; Ethernet module is verbonden over SPI (dus #include SPI.h)
FRAM : ..

Installatie topboard, scherm en ethernet uitbreiding
Industruino installeren, doel:
– de werking testen met een voorbeeldprogramma, bv met de knipperende led sketch.
– je eigen programma inladen.

1. Uitbreiden van de (Arduino IDE) softwareomgeving met het industruino bord

– Voor de gewone Industruino Proto (top board Atmega32u4) is dat voldoende omdat die werkt als een Arduino Leonardo, maar je moet wel de bibliotheken voor het scherm toevoegen.

– Voor de Industruino Proto “1286 MCU variant” (meer geheugen en top board AT90USB1286) moet je bijkomende uitbreidingen installeren om ermee te kunnen werken, werkt op dit moment (begin 2017) niet met de huidige versie van de Arduino IDE 1.6.13.

Uitleg op https://industruino.com/page/techcentre
met link naar support file package: Industruino_support_file_package_1.6.zip
van https://static.industruino.com
Uitpakken maakt een struktuur van mapjes met bestanden, met telkens een “readme”:

Please copy the “Industruino” folder into your Arduino IDE “Hardware” folder;

Folder location on Mac: Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/Hardware
Folder location on Windows: C:\\Program Files (x86)\\Arduino\\Hardware\

After you restart the Arduino IDE please select “Industruino 1286” from the “Tools->Board” menu. You are now ready to upload code to your Industruino.

Niets voor Linux gebruikers?
– het werkt als je in de Arduino directory een map “hardware” maakt, en daar de “Industruino” map in kopieert uit de uitgepakte map “1286 Board definition”.
– met de meest up-to-date versie van de Arduino programmeeromgeving heb je wel een probleem, die is op dit moment nog niet ondersteund, waardoor je bij het compileren van je programma een foutmelding krijgt. Tot 1.6.5 zou ok zijn, in OpenSUSE/42.2 zit ik momenteel aan 1.6.13.

2. Uitbreiden van de bibliotheken met de LCD bibliotheek
– https://github.com/Industruino/libraries
– eenvoudige module (minder geheugengebruik): een aangepaste UC1701.
(je kan een download doen van de libraries/master, daar zit alles in)
De voorbeelden uit de directory Libraries naar Arduino/libraries
Daarin komen de mapjes: EthernetIndustruino, Indio, UC1701

3. Uitbreiden van de bibliotheek met de ethernet bibliotheek
– https://github.com/Industruino/libraries (je kan een download doen van de libraries/master, daar zit alles in)
– “EthernetIndustruino”

Na stappen 2 en 3 zijn die zichtbaar in de programmeeromgeving;

Menu “Sketch, bibliotheek importeren, industruino”

Geeft:

#include
#include < dns .h >
#include < ethernetclient .h >
#include < ethernetindustruino .h >
#include < ethernetserver .h >
#include < ethernetudp .h >
#include < twitter .h >
#include < util .h >

en bij de voorbeeldbestanden te laden via:
“Bestand, voorbeelden, EthernetIndustruino”

“Bestand, Sketchbook, libraries, EthernetIndustruino”

IDE
De IDE crasht regelmatig, maar hij is snel terug op te starten (gebeurt meestal bij het uploaden van de code naar industruino). Soms ben ik ook de seriële poort kwijt (enkel nog dev/ttyS0 ipv ook dev/ttyACM0 die ik moet selecteren voor de industruino) en moet ik de IDE herstarten of de USB-kabel opnieuw verbinden.