Raspberry pi 3B (Raspbian)
Joy-it Explorer 700 (link)

Handleidingen (Engels, Duits) van Explorer: https://www.joy-it.net/de/products/RB-Explorer700

Bibliotheken (software om de mogelijkheden van de Explorer 700 aan te spreken):
Wiring pi
Wiring pi: wiringpi.com/download-and-install
sudo apt-get install wiringpi
sudo apt-get install wiringpi
Pakketlijsten worden ingelezen... Klaar
Boom van vereisten wordt opgebouwd
De statusinformatie wordt gelezen... Klaar
wiringpi is reeds de nieuwste versie (2.46).
0 opgewaardeerd, 0 nieuw geïnstalleerd, 0 te verwijderen en 0 niet opgewaardeerd.

(of haal de broncode af en compileer)

BCM2835
Deze of andere versie afhalen:
http://www.open.com.au/mikem/bcm2835/bcm2835-1.17.tar.gz, ondertussen:
http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.60.tar.gz

gunzip bcm2835-1.60.tar.gz
tar -xvf bcm2835-1.60.tar
cd bcm2835-1.60/
./configure
./configure
sudo make check
sudo make install

Configureren
De nodige kernel drivers moeten geaktiveerd worden bij het starten; die instelling gebeurt door:
sudo raspi-config
Niet bij Advanced options zoals de handleiding zegt, maar bij interfacing options, I2C en SPI selecteren.

Je moet bevestigen en krijgt dan SPI / I2C is enbled.

Op dezelfde manier de Serial port/login uitzetten (gebeurt samen).

Het configuratie-programma verlaten; het zal vragen om nu te herstarten, maar je kan nog eerst de volgende instellingen doen..

Zorgen dat de modules geladen worden in /etc/modules:

i2c-bcm2708
i2c-dev
toevoegen als ze er nog niet staan.

Dan de boot config aanpassen:

sudo nano /boot/config.txt

voeg toe:

Dtoverlay=w1-gpio-pullup

Nu kan je wel herstarten.

Voorbeelden
Bij het bord zijn een aantal voorbeeldprogramma’s voorzien, hier als Explorer700-1.zip
Uitpakken kan in de bestandsbeheerder van Raspberry pi.
2. KEY
De voorbeelden kan je bv uitproberen met python of vanuit de shell.

1.LED
Het eerste is de LED: ga naar de map van de voorbeelden (hier ~/Explorer700/ExplorerExamples)
cd ~/Explorer700/ExplorerExamples/LED/wiringPi
make (of sudo make?)
chmmod +x led
sudo ./led

De LED1 blijft pinken tot je CTRL-C doet.

PWM
Ter vergelijking het python programma dat nog iets meer doet:

cd ./../python/
sudo python pwm.py

De LED1 gaat langzaam aan en uit gloeien tot je ctrl-c doet.

2. KEY
Het voorbeeld KEY toont op de terminal dat je de knop van de mini joystick indrukt.

3. PCF8574
Dit programma reageert op de richtingen van de joystick. Alleen al handig om te weten hoe je de richting van de joystick moet beschouwen. Als je op/neer/links/rechts beweegt aan de joystick gebeuren er telkens 3 dingen:
– beepje
– terminal zegt up down left right
– LED2 gaat aan.

4. BMP280 Meting
Het BMP280 programma geeft telkens (tot je ctrl-c doet) een lijn met bv

Temperature = 30.54 C Pressure = 100.464 kPa

De thermometer is heel gevoelig, als je een kartonnen doosje over de Pi zet zie je onmiddellijk de getallen in honderdsten na de komma stijgen.

De druk heeft 3 cijfers na de komma en die schommelt doorlopend enkele duizendsten, bv 100.627 100.628 100.629 …

Real Time Clock
Voor de real time clock moet een CR1225 batterij aanwezig zijn, en die is niet meegeleverd. Als je ze zelf aangeschaft hebt, en in de batterijhouder hebt gestoken, is het klaar volgens de handleiding. Klopt bij mij niet, de aangegeven datum/tijd is iets van 2015-08-12 22:35:46

Zie installeren van “Raspberry Pi RTC (Real Time Clock) ”

DS18B20
Met dit programma kan je de temperatuur aflezen van de apart bijgelverde driebenige sensor die je dan eerst wel moet aansluiten natuurlijk.. (geen documentatie bijgeleverd).

IRM
Met deze sensor kan je infrarood signalen lezen van een afstandsbediening.

UART
Met een seriële kabel kan je de Pi verbinden met een computer. Je kan daarlangs dan data sturen.

OLED
Het laatste en spannendste voorbeeld werkte helaas niet: het mini scherm dat op het bordje zit.
Althans de python versie gaf bij alle programa’s de fout:
no module named Image
In de broncode zie je staan:
import Image
Mogelijk is de Image library niet geinstalleerd. (PIP of Pillow?)
Of moet ze anders aangeroepen worden nu, bv
from PIL import Image
(En in dispchar ook from PIL voor ImageDraw en ImageFont)

Gelukkig werkt de BCM versie wel, alleen heeft die een verkeerde naam, niet main maar oled moet je aanroepen na een make en chmod +x oled.
Je krijgt een blauw scherm met icoontjes alsof het een gsm is, met de tijd in het midden inclusief veranderende seconden.
Bij het afbreken van dit programma stopt de tijdsaanduidin op het scherm, maar het scherm blijft wel aan.